Kalman filter 1 Luenberger observer 1 integral absolute error 1 integral square error 1 integral time absolute error 1 permanent magnet synchronous motor 1 proportional resonant control 1 sliding mode control 1 керування ковзним режимом 1 пропорційно-резонансне керування 1 синхронний двигун з постійними магнітами 1 спостерігач Люенбергера 1 фільтр Калмана 1 інтегральна абсолютна похибка інтегральна квадратична похибка 1 інтегральна тимчасова абсолютна похибка 1