629.12-8 3 629.12.037 optimization method 2 метод оптимизации 2 calculation method 1 control of propulsion motors during electric ships’ maneuvers 1 control on maneuvers 1 electric ships’ propulsion motors 1 electric ship’s propelling electric plant 1 mathematical model of transient modes 1 optimal control during curvilinear motion 1 optimal control laws 1 гребные электродвигатели электроходов 1 математическая модель переходных режимов 1 метод расчета 1 оптимальное управление при криволинейном движении 1 оптимальные законы управления 1 управление гребными электродвигателями электроходов на маневрах 1 управление на маневрах 1 электроэнергетическая установка электрохода 1