62-523.8 2 629.5.065.23 mathematical modeling 2 математическое моделирование 2 математичне моделювання 2 adaptability 1 combined propulsion complex 1 control system 1 diesel 1 dynamic positioning 1 electronic controller 1 improvement 1 load sway 1 ship power plants 1 ship's two-mass electric drive 1 stabilization 1 thruster 1 адаптивность 1 адаптивність 1 дизель 1 динамическое позиционирование 1 динамічне позиціювання 1 електронний регулятор 1 комбинированный пропульсивный комплекс 1 комбінований пропульсивний комплекс 1 подруливающее устройство 1 підрулюючий пристрій 1 раскачивание груза 1 розгойдування вантажу 1 система керування 1