DC motor двигун постійного струму 4 PI-controller 1 armature core 1 comparative analysis 1 estimation error dynamics 1 fractional order proportional integral derivative 1 magnetic induction 1 magnetic power losses 1 model predictive control 1 numerical-field calculations 1 particle swarm optimization 1 sensorless control algorithm 1 separation principle 1 speed control 1 speed observer 1 speed trajectory tracking 1 system stability 1 ventilation ducts 1 ПІ-регулятор 1 бездавачевий алгоритм керування 1 вентиляционные каналы 1 відпрацювання кутової швидкості 1 двигатель постоянного тока 1 динаміка похибок оцінювання 1 магнитная индукция 1 мощность магнитных потерь 1 оптимізація рою частинок 1 принцип розділення 1 прогнозне керування 1