H∞-theory robust control 2 робастное управление 2 теория H∞ 2 теорія H∞ 2 cognitive map 1 external disturbances 1 impulse process 1 incomplete measurements of coordinates 1 invariant ellipsoid 1 limited perturbations 1 linear matrix inequalities 1 state controller 1 внешние возмущения 1 зовнішні збурення 1 импульсный процесс 1 инвариантный эллипсоид 1 когнитивная карта 1 когнітивна карта 1 линейные матричные неравенства 1 лінійні матричні нерівності 1 неповні виміри координат 1 неполные измерения координат 1 обмежені збурення 1 ограниченные возмущения 1 регулятор состояния 1 регулятор стану 1 робастне керування 1 робастне управління 1 імпульсний процес 1