Harrington scale formalization 1 multicriteria 1 nonlinear trade-off scheme 1 scalar convolution 1 situation 1 utility function 1 багатокритеріальність 1 многокритериальность 1 нелинейная схема компромиссов 1 нелінійна схема компромісів 1 ситуация 1 ситуація 1 скалярна згортка 1 скалярная свертка 1 формализация 1 формалізація 1 функция полезности 1 функція корисності 1 шкала Харрингтона 1 шкала Харрінгтона 1