NEAT UDC 004.89 2 fitness function 2 neural network 2 neuroevolution 2 reinforcement learning 2 robotic arm 2 УДК 004.89 2 навчання з підкріпленням 2 нейроеволюція 2 нейронна мережа 2 роботизована рука 2 UDC 004.8 1 autonomous maze navigation 1 autonomous robot simulator 1 genetic algorithms 1 neuroevolution of augmenting topologies 1 novelty search 1 УДК 004.8 1 автономне проходження лабіринту 1 генетичні алгоритми 1 нейроеволюція наростаючих топологій 1 пошук новизни 1 симулятор автономного робота 1 функція пристосованост 1 функція пристосованості 1