SLAM 3D model 1 3D object 1 3D модель 1 3D объект 1 3D об’єкт 1 LSD-SLAM 1 ORB-SLAM 1 RGB camera 1 RGB камера 1 UAV swarm 1 artificial intelligence 1 autonomous navigation 1 behavior trees 1 cognitive platform 1 digital twin 1 monocular camera 1 multi-agent systems 1 simultaneous localization and mapping problem 1 автономна навігація 1 когнітивна платформа 1 монокулярна камера 1 монокулярная камера 1 мультиагентні системи 1 поведінкові дерева 1 проблема одновременной локализации и построения карты 1 проблема одночасної локалізації та побудови карти 1 рій дронів 1 цифровий двійник 1 штучний інтелект 1