acting angle coefficient of friction 1 deformation characteristics 1 shearing angle 1 shrinkage of chip 1 steel mark 1 деформационные характеристики 1 деформаційні характеристики 1 коефіцієнт тертя 1 коэффициент трения 1 кут дії 1 кут зсуву 1 марка стали 1 марка сталі 1 угол действия 1 угол сдвига 1 усадка стружки 1