allowable distances допустимые расстояния 4 нелинейная оптимизация 4 нелінійна оптимізація 4 continuous rotations 2 convex domains 2 irregular shapes 2 local optimisation 2 mathematical model 2 non-linear optimization 2 non-overlapping 2 object rotations 2 packing 2 phi -функции 2 phi-functions 2 phi-функції 2 polytopes 2 quasi-phi-functions 2 solution algorithms 2 solution tree 2 УДК 519.85 2 УДК 519.859 2 багатогранники 2 безперервні повороти 2 вирішувач 2 генератор простору розв’язків 2 генератор пространства решений 2 довільні об’єкти 2 допустимі відстані 2 задача упаковки 2