arc surfacing PID-controller 1 Simulink MATLAB 1 arc filter 1 arc voltage 1 current surfacing 1 deposited metal 1 electrical arc surfacing 1 ferroalloys 1 flux-cored wire 1 granulated metal powder 1 mechanical properties 1 metal structure 1 ПІД-регулятор 1 гранульований металевий порошок 1 дугове наплавлення 1 електродугове наплавлення 1 механічні властивості 1 наплавлений метал 1 напруга дуги 1 напруга наплавлення 1 порошковий дріт 1 структура металу 1 струм наплавлення 1 феросплави 1 фільтр напруги 1