active rectifier 1 bidirectional energy flow coordinate transformation 1 fixed modulation frequency 1 pulse width modulation 1 vector control system 1 vector diagram 1 активний випрямляч 1 векторна діаграма 1 векторна система управління 1 двонаправлений потік енергії 1 перетворення координат 1 фіксована частота модуляції 1 широтно-імпульсна модуляція 1