centroids clustering 2 кластеризация 2 кластеризація 2 центроиды 2 центроїди 2 code books 1 hardware 1 image processing 1 k-means 1 k-середніх 1 k-средних 1 kd-trees 1 kd-дерева 1 kd-деревья 1 laser emitter 1 multimedia simulator 1 two-stage binarization 1 video stream 1 апаратне забезпечення 1 аппаратное обеспечение 1 бинаризация 1 бінаризація 1 видеопоток 1 відеопотік 1 кодовые книги 1 кодові книги 1 лазерний випромінювач 1 лазерный излучатель 1 мультимедийный симулятор 1