characteristic polynomial нейронна мережа 1 20D15 1 Cayley graphs 1 control systems 1 electric drive 1 finite difference method 1 friction characteristic 1 friction-induced self-oscillations 1 neural network 1 quasi-neurocontroller 1 semi-direct product 1 symmetric set 1 transfer function 1 two-mass electromechanical system 1 двомасова електромеханічна система 1 електропривод 1 квазінейрорегулятор 1 метод кінцевих різниць 1 передатна функція 1 системи управління 1 фрикційні автоколивання 1 характеристика тертя 1 характеристичний поліном 1