continuous rotations packing 2 нелинейная оптимизация 2 нелінійна оптимізація 2 упаковка 2 3D objects 1 UDC 519.85 1 allowable distances 1 geometric design 1 mathematical model 1 mathematical modeling 1 non-linear optimization 1 non-overlapping 1 nonlinear optimization 1 phi-functions 1 polytopes 1 quasi-phi-functions 1 УДК 519.85 1 УДК 519.859 1 Ф-функции 1 Ф-функції 1 багатогранники 1 безперервні повороти 1 геометрическое проектирование 1 геометричне проектування 1 допустимые расстояния 1 квази-phi-функции 1 квазі-phi-функції 1 математическая модель 1 математическое моделирование 1