controlled filter compensation device frequency converter 1 power quality 1 ship power system 1 ship semi-conductor propulsive complex 1 керований фільтрокомпенсаційний пристрій 1 перетворювач частоти 1 суднова електроенергетична система 1 судновий напівпровідниковий пропульсивний комплекс 1 якість електроенергії 1