coordinate restrictions electric drive 1 field weakening 1 maximum torque per ampere 1 maximum torque per volt 1 permanent magnets 1 synchronous motor 1 електропривод 1 максимальний момент на ампер 1 максимальний момент на вольт 1 обмеження координат 1 послаблення поля 1 постійні магніти 1 синхронний двигун 1