Lyapunov function 1 delay 1 difference subsystems 1 differential subsystems stability 1 switching equations 1 диференціальні підсистеми 1 дифференциальные подсистемы 1 запаздывание 1 запізнювання 1 разностные подсистемы 1 рівняння з перемиканнями 1 різницеві підсистеми 1 стійкість 1 уравнение с переключениями 1 устойчивость 1 функция Ляпунова 1 функція Ляпунова 1