combined automatic control system 1 disturbance compensation gearless arc-core electric drive 1 research 1 ship radar antenna 1 synthesis 1 безредукторний дугостаторний електропривод 1 дослідження 1 комбінована система автоматичного керування 1 компенсація збурень 1 синтез 1 суднова антена радіолокаційної станції 1