combined propulsion complex 2 dynamic positioning mathematical modeling 2 ship power plants 2 динамическое позиционирование 2 комбинированный пропульсивный комплекс 2 комбінований пропульсивний комплекс 2 математическое моделирование 2 математичне моделювання 2 суднова енергетична установка 2 судовая энергетическая установка 2 62-523.8 1 621.436 621.31 1 625.5.035 1 629.5.065.23 1 diesel 1 efficiency 1 electronic controller 1 regulation 1 thruster 1 transfer of power 1 дизель 1 динамічне позиціонування 1 динамічне позиціювання 1 електронний регулятор 1 електропривод 1 ефективність 1 передача мощности 1 передача потужності 1 подруливающее устройство 1