Adjustable induction electric drive 1 effectiveness criteria efficiency 1 experimental studies 1 mathematical modeling 1 steady and unsteady modes 1 експериментальні дослідження 1 коефіцієнт корисної дії 1 критерій ефективності 1 математичне моделювання 1 регульований асинхронний електропривод 1 сталі та неусталені режими 1