cogging torque 3 finite element analysis аналіз методом скінченних елементів 2 крутний момент зубчатої передачі 2 axial flux brushless DC motor 1 design improvement 1 interior v-shape web 1 magnet shifting 1 magnet spread angle 1 magnet v-angle 1 permanent magnet brushless DC motor 1 permanent magnet synchronous motor 1 slot opening displacement 1 v-подібний кут магніту 1 аналіз методом скінчених елементів 1 безщітковий двигун постійного струму з осьовим потоком 1 безщітковий двигун постійного струму з постійними магнітами 1 внутрішнє v-подібне полотно 1 зміщення отвору паза 1 зсув магніту 1 зубчастий обертаючий момент 1 кут розкриття магніту 1 синхронний двигун із постійними магнітами 1 удосконалення конструкції 1