geo-referencing in-flight geometric calibration 4 star tracker 4 координатна прив’язка 4 польотне геометричне калібрування 4 imaging camera 3 landmarks 3 spacecraft 3 знімальна камера 3 космічний апарат 3 наземні маркери 3 звездный датчик 2 зоряний давач 2 зоряний датчик 2 координатная привязка 2 космический аппарат 2 полетная геометрическая калибровка 2 съемочная камера 2 1 camera 1 combined algorithm 1 fuzzy observer 1 known and unknown landmarks 1 photogrammetric condition of collinearity 1 photogrammetric condition of coplanarity 1 відомі та невідомі наземні маркери 1 камера 1 комбінований алгоритм 1 наземные маркеры 1 наземные маркеры, 1