Apollonius circle 1 Conflict-controlled process 1 Krasovskii’ extremal aiming rule 1 Pontryagin’s condition 1 Pshenichnyi’ theorem 1 encirclement situation 1 group and sequential pursuit method of resolving functions 1 principle of shortest polygonal line 1 set-valued mapping 1 stroboscopic strategy of Hajek 1 Конфліктно-керований процес 1 аполлонієве коло 1 групове та почергове переслідування 1 метод розв’язуючих функцій 1 многозначне відображення 1 правило екстремального прицілювання Красовського 1 принцип найкоротшої ламаної 1 ситуація оточення 1 стробоскопічна стратегія Хайека 1 теорема Пшеничного 1 умова Понтрягіна 1