indirect field oriented control artificial bee colony algorithm 1 artificial neural network 1 broken bars 1 complex fractional order proportional integral controller 1 diagnosis 1 discrete wavelet transform 1 induction motor 1 real fractional order proportional integral controller 1 short circuit 1 алгоритм штучної бджолиної колонії 1 асинхронний двигун 1 дискретне вейвлет перетворення 1 діагностика 1 коротке замикання 1 непряме поле-орієнтоване керування 1 непряме полеорієнтоване керування 1 обрив стрижнів 1 пропорційно-інтегральний контролер дійсного дробового порядку 1 пропорційно-інтегральний контролер комплексного дробового порядку 1 штучна нейронна мережа 1