frequency converter 3 integral manifold перетворювач частоти 3 сингулярно-збурена система 3 інтегральний многовид 3 singularly-perturbed system 2 stability 2 стійкість 2 Lyapunov function 1 discontinuous control 1 nonlinear transformer 1 output LC-filter 1 reduction of order 1 saturation nonlinearity 1 singularly perturbed system 1 theorem of existence 1 transformer with saturation 1 вихідний LC-фільтр 1 нелінійний трансформатор 1 нелінійність типу насичення 1 пониження порядку 1 розривне керування 1 теорема існування 1 трансформатор з насиченням 1 функції Ляпунова 1