aimed stabilization 1 cognitive map 1 linear cognitive map linear system 1 model predictive control (MPC) 1 optimization 1 quadratic cone programming 1 stabilization 1 квадратическое программирование на конусе 1 квадратичне програмування на конусі 1 керування за прогнозною моделлю 1 когнитивная карта 1 когнітивна карта 1 линейная когнитивная карта 1 линейная система 1 лінійна когнітивна карта 1 лінійна система 1 оптимизация 1 оптимізація 1 стабилизация 1 стабілізація 1 управление по прогнозной модели 1 целенаправленная стабилизация 1 цілеспрямована стабілізація 1