limited measurement historic horizon 1 linear least squares linear system 1 quadratic cone programming 1 state estimation 1 квадратическое программирование на конусе 1 квадратичне програмування на конусі 1 линейная система 1 лінійна система 1 метод наименьших квадратов 1 метод найменших квадратів 1 обмежений історичний горизонт вимірювань 1 ограниченный исторический горизонт измерений 1 оценка состояния 1 оцінка стану 1