difference equation 1 guaranteed RMS estimate errors 1 guaranteed RMS estimates 1 linear estimations 1 matrix observations matrix perturbation 1 quasi-minimax guaranteed vector estimates 1 small parameter method 1 гарантована середньоквадратична оцінка 1 збурення матриць 1 квазімінімаксна гарантована оцінка вектора 1 лінійне оцінювання 1 матричні спостереження 1 метод малого параметра 1 похибка гарантованої середньоквадратичної оцінки 1 різницеве рівняння 1