Stackelberg equilibria 1 budget constraints 1 critical infrastructure 1 defender 1 incentive constraints 1 mixed strategies бюджетные ограничения 1 бюджетні обмеження 1 защитник 1 змішані стратегії 1 критическая инфраструктура 1 критична інфраструктура 1 мотивационные ограничения 1 мотиваційні обмеження 1 оборонець 1 равновесия Штакельберга 1 рівноваги Штакельберга 1 смешанные стратегии 1