artificial intelligence 2 multi-agent systems штучний інтелект 2 SLAM 1 UAV swarm 1 autonomous navigation 1 behavior trees 1 cognitive platform 1 digital twin 1 large language models 1 natural language processing 1 propaganda detection 1 reasoning language models 1 автономна навігація 1 багатоагентні системи 1 великі мовні моделі 1 виявлення пропаганди 1 когнітивна платформа 1 мовні моделі з логічним міркуванням 1 мультиагентні системи 1 обробка природної мови 1 поведінкові дерева 1 рій дронів 1 цифровий двійник 1