car stability system 1 digital stabilizer 1 multidimensional optimization of dynamic system varied parameters 1 багатомірна оптимізація динамічних систем 1 варьируемые параметры 1 варійовані параметри 1 многомерная оптимизация динамических систем 1 система курсовой стойкости автомобиля 1 система курсової стійкості автомобіля 1 цифровий стабілізатор 1 цифровой стабилизатор 1