admissible controls 1 approximate schemes 1 differential game 1 differential inclusion 1 evader 1 integral 1 multivalued function pursuer 1 strategy 1 апроксимація 1 багатозначне відображення 1 диференціальна гра 1 диференціальне включення 1 допустиме управління 1 наближені формули 1 переслідувач 1 стратегія 1 інтеграл 1