coevolution 2 free energy principle 2 neuroevolution robotic swarm 2 коеволюція 1 коэволюция 1 методи оцінки майнових прав на технологію 1 методы оценки имущественных прав на технологию 1 нейроеволюція 1 нейроэволюция 1 оценка технологий при трансфере 1 оцінка технологій при трансфері 1 принцип вільної енергії 1 принцип свободной энергии 1 рой роботов 1 рій роботів 1 трансфер технологий в бизнес 1 трансфер технологій у бізнес 1