phi-functions 4 phi-функції УДК 519.85 4 LOFRT procedure 2 allowable distances 2 containment 2 convex domains 2 homothetic ellipsoids 2 irregular shapes 2 iterative procedure 2 local optimisation 2 non-overlapping 2 nonlinear optimization 2 object rotations 2 optimal packing 2 phi -функции 2 phi-функции 2 solution algorithms 2 solution tree 2 starting point 2 вирішувач 2 включение 2 генератор простору розв’язків 2 генератор пространства решений 2 гомотетичные эллипсоиды 2 гомотетичні еліпсоїди 2 довільні об’єкти 2 допустимые расстояния 2 допустимі відстані 2 задача упаковки 2