phi-functions УДК 519.85 8 UDC 519.85 4 nonlinear optimization 4 packing 4 phi-функції 4 Ф-функции 4 Ф-функції 4 нелинейная оптимизация 4 нелінійна оптимізація 4 неперервні обертання 4 непрерывные вращения 4 упаковка 4 3D objects 2 LOFRT procedure 2 allowable distances 2 containment 2 continuous rotations 2 convex domains 2 geometric design 2 homothetic ellipsoids 2 homothetic polytopes 2 irregular shapes 2 iterative procedure 2 local optimisation 2 mathematical modeling 2 non-overlapping 2 object rotations 2 optimal packing 2 optimization 2