phi-functions УДК 519.85 4 UDC 519.85 2 nonlinear optimization 2 packing 2 phi-функції 2 Ф-функции 2 Ф-функції 2 нелинейная оптимизация 2 нелінійна оптимізація 2 неперервні обертання 2 непрерывные вращения 2 упаковка 2 3D objects 1 LOFRT procedure 1 allowable distances 1 containment 1 continuous rotations 1 convex domains 1 geometric design 1 homothetic ellipsoids 1 homothetic polytopes 1 irregular shapes 1 iterative procedure 1 local optimisation 1 mathematical modeling 1 non-overlapping 1 object rotations 1 optimal packing 1 optimization 1