camera 1 combined algorithm 1 geo-referencing 1 in-flight geometric calibration 1 landmarks 1 photogrammetric condition of collinearity photogrammetric condition of coplanarity 1 star tracker 1 зоряний давач 1 камера 1 комбінований алгоритм 1 координатна прив’язка 1 наземні маркери 1 польотне геометричне калібрування 1 фотограмметрична умова колінеарності 1 фотограмметрична умова компланарності 1