DC voltage converter 1 characteristic equation 1 process of finite duration pulse model 1 pulse width modulation 1 system stability 1 transfer function 1 передавальна функція 1 перетворювач постійної напруги 1 процес кінцевої тривалості 1 стійкість системи 1 характеристичне рівняння 1 широтно-імпульсна модуляція 1 імпульсна модель 1