discrete time 1 discrnoninvertibility 1 estimation algorithm 1 multivariable memoryless plant 1 pseudoinverse model-based concept robust adaptive control 1 uncertainty 1 алгоритм оценки 1 алгоритм оцінювання 1 багатовимірний об’єкт без пам’яті 1 дискретний час 1 дискретное время 1 концепция псевдообращенной модели 1 концепція псевдооберненої моделі 1 многомерный объект без памяти 1 невизначеність 1 нездатність до обернення 1 неопределенность 1 неспособность к обращению 1 робастне адаптивне керування 1 роботное адаптивное управление 1