computer vision systems 1 ellipsoidal estimates 1 image recognition 1 inverse problems 1 non-cooperative spacecrafts 1 nonlinear dynamical systems 1 relative pose estimation еліпсоїдальне оцінки 1 методи розпізнавання з навчанням 1 некооперовані космічні апарати 1 нелінійні динамічні системи 1 обернені задачі 1 положення та орієнтація космічних апаратів 1 системи технічного зору 1