NEAT 2 UDC 004.89 2 fitness function 2 neural network 2 neuroevolution 2 reinforcement learning 2 robotic arm УДК 004.89 2 навчання з підкріпленням 2 нейроеволюція 2 нейронна мережа 2 роботизована рука 2 novelty search 1 пошук новизни 1 функція пристосованост 1 функція пристосованості 1