robust control робастное управление 2 621.3.01 1 H∞ controller 1 H∞ контролер 1 H∞-theory 1 Pareto-optimal solution 1 attitude regulation 1 cognitive map 1 impulse process 1 incomplete measurements of coordinates 1 limited perturbations 1 multimass electromechanical system 1 multiobjective synthesis 1 nonlinear system 1 six degree of freedom quadrotor 1 unmanned aerial vehicle 1 Парето-оптимальне рішення 1 Парето-оптимальное решение 1 багатокритеріальний синтез 1 багатомасова електромеханічна система 1 безпілотний літальний апарат 1 импульсный процесс 1 квадрокоптер з шістьма ступенями свободи 1 когнитивная карта 1 когнітивна карта 1 многокритериальный синтез 1 многомассовая электромеханическая система 1 надійне керування 1 нелінійна система 1