defects of puttee of rotor 1 device of control and diagnostics 1 short-circuited rotor winding of asynchronous motor three-dimensional field mathematical model 1 дефекты обмотки ротора 1 короткозамкнутая обмотка ротора асинхронного двигателя 1 трехмерная полевая математическая модель 1 устройство контроля и диагностики 1