Pontryagin’s condition 1 differential game 1 integral constraints 1 measurable choice 1 resolving function 1 simple motion вимірний вибір 1 диференціальна гра 1 дифференциальная игра 1 измерительный выбор 1 интегральные ограничения 1 простий рух 1 простое движение 1 решающая функция 1 розв’язуюча функція 1 умова Понтрягіна 1 условие Понтрягина 1 інтегральні обмеження 1