space vector modulation просторово-векторна модуляція 2 IP controller 1 cascaded H-bridge multilevel 1 cascaded multilevel inverter 1 direct torque control 1 fuzzy control 1 induction motor 1 induction motor drive 1 multilevel inverter 1 neuro fuzzy type-1 1 neuro fuzzy type-2 1 pulse width modulation 1 standard test conditions 1 total harmonic distortion 1 voltage source inverter 1 ІП-регулятор 1 асинхронний двигун 1 багаторівневий інвертор 1 електропривод з асинхронним двигуном 1 каскадний багаторівневий Н-міст 1 каскадний багаторівневий інвертор 1 модуляція просторового вектора 1 нейронечіткий тип 1 1 нейронечіткий тип 2 1 нечітке керування 1 повне гармонійне спотворення 1 пряме керування крутним моментом 1 стандартні умови випробувань 1 широтно-імпульсна модуляція 1