star tracker in-flight geometric calibration 5 польотне геометричне калібрування 5 geo-referencing 4 imaging camera 4 landmarks 4 spacecraft 4 знімальна камера 4 координатна прив’язка 4 космічний апарат 4 наземні маркери 4 зоряний датчик 3 fuzzy observer 2 звездный датчик 2 зоряний давач 2 координатная привязка 2 космический аппарат 2 полетная геометрическая калибровка 2 розмитий спостережник 2 съемочная камера 2 1 Kalman filter 1 camera 1 celestial navigation system 1 combined algorithm 1 convergence of estimates 1 cycle 1 gyroscopes 1 known and unknown landmarks 1 launch vehicle 1