state estimation оцінка стану 2 Takagi-Sugeno models 1 actuator faults diagnosis 1 actuator saturation 1 fault tolerant control 1 limited measurement historic horizon 1 linear least squares 1 linear matrix inequalities 1 linear system 1 permanent magnet synchronous machine model 1 quadratic cone programming 1 діагностика несправностей приводу 1 квадратическое программирование на конусе 1 квадратичне програмування на конусі 1 линейная система 1 лінійна система 1 лінійні матричні нерівності 1 метод наименьших квадратов 1 метод найменших квадратів 1 модель синхронної машини з постійними магнітами 1 моделі Такагі-Сугено 1 насичення приводу 1 обмежений історичний горизонт вимірювань 1 ограниченный исторический горизонт измерений 1 оценка состояния 1 стійкість до відмов 1