state space простір станів 4 mathematical models 2 transfer function 2 математичні моделі 2 передавальна функція 2 1 automatic control object 1 automatic controlled object 1 control by diagnosis 1 control object 1 cyber-physical system 1 diagnosing 1 diagnostic functional model 1 digital twin 1 electric engine 1 electric heater 1 holding-balance two-wheeled experimental sample 1 holding-balance two-wheeled experimental sample (HTES) 1 mathematical model 1 principle of control 1 recovery of operability 1 synthesis 1 weighted error module 1 відновлення працездатності 1 двоколісний експериментальний балансуючий зразок 1 двоколісний експериментальний балансуючий зразок (ДЕБЗ) 1 діагностична функціональна модель 1 діагностування 1 електричний калорифер 1