SINS) 1 accelerometer mathematical model 1 accelerometer simulation 1 spatial position and location determination system 1 strap-down inertial orientation and navigation system (SIOS БІНС) 1 БИНС) 1 безплатформенная инерциальная система ориентации и навигации (БИСО 1 безплатформна інерціальна система орієнтації та навігації (БІСО 1 имитационное моделирование акселерометра 1 математическая модель акселерометра 1 математична модель акселерометра 1 система визначення просторового положення та місцезнаходження 1 система определения пространственного положения и местоположения 1 імітаційне моделювання акселерометра 1