contact interaction 1 mathematical model 1 stamp rigging elements 1 the method of variational inequalities 1 the system of prismatic bodies УДК 539.3 1 контактна взаємодія 1 контактное взаимодействие 1 математическая модель 1 математична модель 1 метод вариационных неравенств 1 метод варіаційних нерівностей 1 система призматических тел 1 система призматичних тіл 1 элементы штамповой оснастки 1